En 1871, el estadounidense Walter Wood obtuvo una patente para una máquina para atar cables. En ese momento, este tipo de máquina de atar era excelente y se exhibió en el Reino Unido.
En 1858, John Fei Appleby inventó la máquina para atar cuerdas, pero debido al alto precio de la cuerda, esta tecnología no se desarrolló hasta 20 años después. Este tipo de máquina de atar es fácil de usar y tiene un modelo inteligente. En 1878, la máquina de atar producida por el fabricante Dilling adoptó el método de atar de Appleby &.
Antes de 1958, las empacadoras solo podían doblar los fardos de trigo en forma rectangular. En 1958, la empresa estadounidense Ellis Chalmers Company puso en producción comercial las empacadoras cilíndricas desarrolladas por Roto Baller. Ate los tallos de trigo en cilindros con un diámetro de 36-56 cm, una longitud de 0,91 my un paquete de 18-45 kg. Este tipo de empacadora todavía se usa en algunos lugares.
